Das Nauener Tor ist eines der drei noch erhaltenen Stadttore. Friedrich II. lieferte dem Architekten Johann Gottfried Büring im Jahr 1755 die Skizze für das Bauwerk. Die gotisch anmutende Architektur gibt dem Tor einen anscheinlich höheren Alterswert. Damit ist das Nauener Tor außergewöhnlich in der europäischen Baugeschichte, da es neben den ersten neogotischen Bauten in England das älteste Beispiel neogotischer Architektur auf dem europäischen Festland ist. Im Zusammenhang mit dem Abbruch der Stadtmauer im 19. Jahrhundert wurde dann auch 1867 das neogotische Nauener Tor beseitigt. Nach dem Wiederaufbau wurde das Tor 1996/97 umfassend saniert, wobei das Tor wieder seinen historischen Anstrich erhielt.
Das Nauener Tor ist ein beliebter Treffpunkt in Potsdams Innenstadt und befindet sich in unmittelbarer Nähe zum Holländischen Viertel. Besonders im Sommer laden Cafés und Restaurants in und um dem Tor zum Verweilen ein. Am Mittwoch und am Samstag findet auf dem Platz ein Wochenmarkt statt.